复数法表示振动 Complex Representation

基本关系

复数的指数形式

复数表示振动

将旋转向量用复数表示,取实部相当于投影操作:

速度:

物理量的提取

Note

x=\mathrm{Re}(\tilde{x}) \\[4pt] v=\mathrm{Re}(\tilde{v}) \\[4pt] a=\mathrm{Re}(\tilde{a}) \\[4pt] A=\sqrt{\tilde{x}\cdot\tilde{x}^*} \end{cases}$$ 其中 $\tilde{x}^*$ 为共轭复数(把所有 $i$ 置负)。

优势

Tip

  • 易于计算(微分变乘法)
  • 易于处理振幅(共轭相乘消去虚部)